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En lançant la commande ssh-add .ssh/id_rsa sur un mac (Mac OS X Tiger), j’ai obtenu l’erreur

Could not open a connection to your authentification agent.

Pour résoudre ce problème, j’ai dû taper :

exec ssh-agent bash

avant de relancer la commande ssh-add .ssh/id_rsa. La solution ne vaut que pour le terminal en cours… 🙁